| < 이 상 내 용 > | < 원 인 > | < 조 치 방 법 > | 
| SYSTEM ERR | LOCK | 긴급 AS필요 - 조작금지 | 
| 모터 과부하 발생 | 모터 걸림 | 제어반 모터 과부하 릴레이 RESET | 
| 제어전원이상 | 센서, 콘넥터, 램프의 합선 누전 | SMPS 전압 24V, FUSE 상태확인 | 
| 수평콘베이어 점검 | 연속가동 20분경과 | 정END센서 점검 후 컨베이어 버튼 누름 | 
| 수평콘베이어 막힘 | 연결부 볼정체 | 센서청소, 감지기능 확인 | 
| 역 END센서, 콘베이어 이상 | 벨트슬립, 걸림 | 센서청소, 감지기능 확인 | 
| 정역END센서 이상 | 양쪽 END센서 볼정체 | 센서청소, 감지기능 확인 | 
| 정 END센서, 콘베이어 이상 | 벨트슬립, 걸림 | 센서청소, 감지기능 확인 | 
| 볼탱크2에 공없음 | 볼없음, 걸림 | 센서청소, 감지기능 확인 | 
| 볼탱크1에 공없음 | 볼없음, 걸림 | 센서청소, 감지기능 확인 | 
| 회수막힘 | 볼정체 | 센서청소, 감지기능 확인 | 
| 수직컨베이어 센선 막힘 | 볼정체 | 센서청소, 감지기능 확인 | 
| 수직2 컨베이어 막힘 | 볼정체 | 센서청소, 감지기능 확인 | 
| 수직2 컨베이어 막힘 | 볼정체 | 센서청소, 감지기능 확인 |